单片机与DSP中的基于AT89C52单片机的多超声信号融合处理系统设计

摘要:本文设计并实现了一种多超声信号融合处理系统,主要用于移动机器人超声测距导航。系统针对超声回波信号的特点,使用AT89C52单片机对来自多个超声波传感器的微弱回波信号进行数字处理,并通过RS-232串行口与主机实现通讯。利用该系统,可以完成超声波信号的精确提取及多传感器信息的融合处理,为移动机器人在未知环境下的快速导航奠定了基础。 关键字:多通道;超声测距;信息融合 1 引言 在移动机器人超声测距导航系统中,单一的超声波传感器因其发射角等固有的不足难以完成对环境的全面探测。因而在实践中,常常用到大量的超声传感器阵列。 然而,专门针对这种情况设计的数据采集处理平台却很少。同时