CAN 控制器状态机的分析与实现

CAN 状态机包含:总线脱离、总线启动、总线空闲、模式选择、发送模式、接收模式、错误模式、间歇模式、超载模式及挂起模式等状态。CAN 状态机的状态编码采用一种类似One-Hot 的编码方式。其只有外部硬件复位采用异步方式,其余信号均用全局时钟进行同步。把状态机逻辑和算术逻辑及数据通道分开,把状态机纯粹当作控制逻辑电路来使用,从而改善其性能。