用于自动驾驶定位的视觉里程表:通过设置在车辆上的单眼相机拍摄的图像估算自动驾驶的轨迹 源码

视觉里程表在自主驾驶中的定位 这是Coursera.org上“自动驾驶汽车专业化”的“自动驾驶汽车的视觉感知”课程的一项作业。 该分配网络旨在通过以下4个主要任务,通过用安装在车辆上的单目摄像机拍摄的图像来估计自动驾驶汽车的轨迹: 从使用车辆上的摄像机设置拍摄的照片中提取特征。 使用提取的特征查找不同照片中特征之间的匹配。 使用找到的匹配项来估计后续照片之间的相机运动。 使用估计的摄像机运动来建立车辆轨迹。 课程链接: : 注意:如果缺少任何文件,请查看课程链接