S7 200PLC 的PID控制模块的使用方法

S7-200 能够进行PID 控制。 PID 是闭环控制系统的比例-积分-微分控制算法。 PID 控制器根据设定值(给定)与被控对象的实际值(反馈)的差值,按照PID 算法 计算出控制器的输出量,控制执行机构去影响被控对象的变化。 PID 控制是负反馈闭环控制,能够抑制系统闭环内的各种因素所引起的扰动,使反馈 跟随给定变化。