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四足机器人全约束位姿分析优化

上传者: 2020-07-30 16:16:07上传 PDF文件 615.51KB 热度 13次
四足机器人全约束位姿分析优化,蒲文东,李奇敏,为解决四足机器人双足支撑的运动方程无法完全求解机身位姿变化的问题,提出利用支撑约束和重力作用实现位姿全约束求解的理论方法
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