基于西门子Profibus DP的RGV通信.pdf
以轨道式引导穿梭运输车为研究对象，基于西门子的Profibus DP网络和滑触线技术，研究分析了 以中央控制系统为主站、车载控制系统为从站的主从通信模式，提高了运输车在物流设备中的使用水平。
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