改进遗传算法在求解液压支架位姿参数中的应用
建立了以液压缸为驱动的液压支架运动学模型,利用改进的遗传算法对模型中的位姿参数进行求解,并将改进的遗传算法编写为C++程序,实现了利用改进的遗传算法快速准确地求解液压支架的位姿参数。
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