自动控制原理

自动控制原理，华南理工大学，高国燊，很好的书哦，真心不错！ 《自动控制原理》全面系统地介绍自动控制理论经典部分的基本分析、设计方法及应用，重点加强了对基本理论及其工程应用的阐述。全书共分9章，深入浅出地介绍了自动控制的基本概念，控制系统在时域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图；比较全面地阐述了线性控制系统的时域分析法、复域根轨迹法、频域分析法及校正与设计等方法；详细讨论了线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及数字校正等问题；在非线性控制系统分析方面，探讨了相平面法和描述函数法等非线性系统的基本分析方法。并以船舶航向控制系统、船舶横摇减摇鳍控制系统、船载稳定平台控制系统为主要研究对象贯穿全书。, 全书内容取材新颖，阐述深入浅出，理论分析紧密联系工程应用，凸显船海工程领域特色。各章均附有丰富的例题和习题。