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鲁棒整合卡尔曼滤波理论及应用.pdf

上传者: 2020-03-21 02:03:24上传 PDF文件 76.33MB 热度 34次
系统地介绍由作者提出的带不确定噪声方差和不确定模型参数的多传感器系统鲁棒信息融合Kalman滤波理论,并给出了在目标跟踪系统中的仿真应用.
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