基于OpenCV的圆形标记点的提取

介绍圆心坐标提取，多视点云拼接是将不同坐标系下采集到的点云经过空间变换转为一个坐标系下的点云进而将模型各个部分拼接在一起。近年来国际上许多学者做了大量的研究提出大量的拼接方法。标记点拼接法以操作方便稳定性高得到了广泛的应用。世界级的Cre-aform公司就采用标记点拼接法来拼接扫描的点云。另外德国的ATOS系统也是采用这种方法。