ROS操作系统的入门资料

机器人导航与制图，随着机器人领域的快速发展和复杂化，代码的复用性和模块化的需求原来越强烈，而已有的开源机器人系统又不能很好的适应需求。2010年WillowGarage公司发布了开源机器人操作系统ROS(robotoperatingsystem)，很快在机器人研究领域展开了学习和使用ROS的热潮。