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无人驾驶车辆模型预测控制

上传者: 2018-12-25 11:38:06上传 PDF文件 53.5MB 热度 2369次
主要讲解了无人驾驶车辆模型预测控制、车辆运动学和动力学建模、模型预测控制算法基础与仿真分析、给定轨迹的跟踪控制、基于动力学模型的无人驾驶车辆主动转向控制、加入规划层的轨迹跟踪控制、航向跟踪预估控制算法
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