FANUC机器人焊接操作中高级操作指令

Insert，delete,copy,paste指令在机器人培训教材（中文）P20-23。Replace指令培训教材见本文档后面。INST中包含的指令（例：Arcstart/end,wait,Branchinstructions(IF/select,JMP/Label等)，timer，registers,weaving,programcontrol指令(pause,abort)，weldingI/O,Offset）Wait等待指令（厚黄皮手册P220）