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A*算法Matlab代码

上传者: 2019-05-21 22:58:00上传 RAR文件 1.1MB 热度 39次
A*算法Matlab代码,输入为自定义地图或图片,图片中默认绿色为起始地址,红色为终点,二值化化后进行路径规划。本文件中共有7张测试图,从20*20-640*480像素。
用户评论
码姐姐匿名网友 2019-05-21 22:58:00

应该算还行吧,但是需要通过图篇颜色识别路径,可能适合机器人十字寻路,不适合自主的规划节点线路