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利用单片机PWM信号进行舵机控制

上传者: 2019-05-16 07:47:47上传 PDF文件 175.08KB 热度 55次
舵机是一种位置伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。其工作原理是:控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片,获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路,产生周期为20ms,宽度为1.5ms的基准信号,将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较,获得电压差输出。最后,电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时,通过级联减速齿轮带动电位器旋转,使得电压差为0,电机停止转动。
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用户评论
码姐姐匿名网友 2019-05-16 07:47:47

哎呀呀,找的就是程序,可以没有...

码姐姐匿名网友 2019-05-16 07:47:47

只是介绍原理而已,有程序最好

码姐姐匿名网友 2019-05-16 07:47:47

怎么没有相关程序啊

码姐姐匿名网友 2019-05-16 07:47:47

和上面的一样,只介绍了原理,没有相关程序!1

码姐姐匿名网友 2019-05-16 07:47:47

不大好用。。。浪费额

码姐姐匿名网友 2019-05-16 07:47:47

只是介绍原理,没什么测试程序!