利用单片机PWM信号进行舵机控制
舵机是一种位置伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。其工作原理是：控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。
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用户评论
哎呀呀，找的就是程序，可以没有...
只是介绍原理而已，有程序最好
怎么没有相关程序啊
和上面的一样，只介绍了原理，没有相关程序！1
不大好用。。。浪费额
只是介绍原理，没什么测试程序！