《PrinciplesofRobotMotionTheory,Algorithms,andImplementations》
机器人学中的圣经，做运动规划的手头书籍，可惜国内没有引进，这是.chm格式的电子版，方便大家阅读和查找章节。作者之一是LydiaE.Kavraki，相信做运动规划的同学都知道她。从位姿空间到一些传统的规划方法，如势场法到概率完备的规划方法如PRM，RRT等，全都有详细讲解。
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