汽车加油问题动态规划

给定一个N*N的方形网格，设其左上角为起点◎，坐标为（1，1），X轴向右为正，Y轴向下为正，每个方格边长为1，如图所示。一辆汽车从起点◎出发驶向右下角终点▲，其坐标为（N，N）。在若干个网格交叉点处，设置了油库，可供汽车在行驶途中加油。汽车在行驶过程中应遵守如下规则：　　　(1)汽车只能沿网格边行驶，装满油后能行驶K条网格边。出发时汽车已装满油，在起点与终点处不设油库。　　　(2)汽车经过一条网格边时，若其X坐标或Y坐标减小，则应付费用B，否则免付费用。　　　(3)汽车在行驶过程中遇油库则应加满油并付加油费用A。　　　(4)在需要时可在网格点处增设油库，并付增设油库费用C（不含加油费用A）。　　　(5)(1)～(4)中的各数N、K、A、B、