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PID算法电机控制

上传者: 2018-12-07 08:42:32上传 PDF文件 5.97MB 热度 65次
文档详细介绍了各种PID控制方法:单回路PID原理,串级PID原理,滞后系统的PID算法,专家PID及模糊PID,自适应PID算法,神经PID控制,遗传算法PID控制,基于卡尔曼滤波的PID控制,最后给出了三环PID伺服电机控制。 既有理论分析,又有C代码示例。
用户评论
tansitong3 2018-12-07 08:42:32

不错,先收藏了。